Dans ces différents corps, seules la protection civile, la DAG, et la Brigade des eaux forêts ne sont pas armés. Certains corps sont régis comme paramilitaires (Gendarmerie royale, forces auxiliaires, protection civile).
La fonction d'autorité est attribuée à tous ces différents corps. La fonction de police est attribuée à la DGSN, la Gendarmerie royale, les F.A, et la D.A.G. Quant à la fonction militaire de défense , elle est attribuée aux F.A.R, aux F.A, et à la Gendarmerie.
Les armées marocaines se composent de :
- Une armée régulière (F.A.R. : Forces armées royales) professionnelle de 256 000 hommes dépendant de l'administration de la défense nationale (ADN)
- Une garde nationale nommée Forces auxiliaires (FA) de 45 000 militaires (qui dépendent du ministère de l'intérieur)
- Une réserve de 250 000 militaires réservistes.
Selon ces chiffres, en nombre de soldats l'armée marocaine est la deuxième armée d'Afrique derrière l'armée égyptienne, et la 21e armée au monde (juste derrière la France).